Příklad 15

Je dán homogenní válec hmotnosti \(m\), poloměru podstavy \(R\) a výšce \(2R\) se souřadnicovým systémem \(Oxyz\) a \(O_2 x_2 y_2 z_2\) dle obrázku. Určete matici setrvačnosti vzhledem k souřadnicovému systému \(O_2 x_2 y_2 z_2\)

Dáno

rozměry \( R \)
hustota materiálu válce \(\varrho \left[\mathrm{kg \cdot m^{-3}}\right]\)

Určete

matici setrvačnosti vzhledem k souřadnicovému systému \(O_2 x_2 y_2 z_2\)