Příklad 7

Homogenní těleso (vahadlo) daných rozměrů a hmotnosti \( m \) je uloženo dle obrázku.

Dáno

rozměry \( a, c, h \);
hmotnost tělesa \( m \);
tuhost k pružiny \( k \) a její volná délka \( L_0 \);
konstanta úměrnosti lineárního tlumiče \( b \);
tíhu tělesa zanedbejte.

Určete

a) za předpokladu malých výchylek \(-5° \le \varphi \le 5°\) sestavte hlavní pohybovou rovnici vahadla pro \( \varphi \)
b) určete vlastní frekvenci tlumených kmitů