Setrvačný moment

\( M_D=J_{A} \ \alpha \quad\) nebo \(\quad M_D=J_{S} \ \alpha \)

působí proti směru kladného úhlového zrychlení \( \alpha \).

pozor:definice \( M_D \) pomocí \( J_S \) a \( J_A \) má důsledky pro působiště tečné dynamické síly \( T_D \ \)!