Příklad 17

Mechanismus dle obrázku (předlohové soukolí). Ozubení jsou mazána broděním kol předlohové hřídele v oleji — broděním ozubení ve vazkém oleji vzniká odporový moment \( M_{b3} = b\omega_3 \).

Dáno

poloměry roztečných kružnic \( R_2, R_{31}, R_{32}, R_4 \)
momenty setrvačnosti jednotlivých hřídelí s ozubenými koly \( J_2, J_3,J_4 \)
hnací a zatěžující moment \( M_h, M_z \)
moment odporu oleje \( M_{b3} = b\omega_3 \)

Určete

sestavte pohybovou rovnici soustavy redukcí na souřadnici \(\varphi_4\)