Tečná dynamická síla

\( T_D = m \cdot e \cdot \alpha \),

kde \( e \) je vzdálenost těžiště \( S \) od referenčního bodu \( A \). Směřuje vždy proti tečnému zrychlení rotace těžiště kolem referenčního bodu. Nebo též je pootočená o \( \frac {\pi}{2} \) od odstředivé síly \( O \) proti směru kladného úhlového zrychlení.

Působiště má:

a) V referenčním bodě \( A \), pokud je dynamický moment \( M_D=J_{A} \ \alpha \), kde \( J_{A} \) je moment setrvačnosti tělesa k referenčnímu bodu.

b) V těžišti S, pokud je dyn. moment \( M_D=J_{S} \ \alpha \), kde \( J_S \) je moment setrvačnosti tělesa k těžišti.