Příklad 9

Homogenní těleso (vahadlo) daných rozměrů a hmotnosti \( m \) je uloženo dle obrázku.

Dáno

rozměry \( a, c, h \)
hmotnost tělesa \( m \)
tuhost pružiny \(k\) a její volná délka \(L_0\)
konstanta úměrnosti lineárních tlumičů \(b\)
tíhu tělesa zanedbejte

Určete

a) za předpokladu malých výchylek \(-5° \le \varphi \le 5°\) sestavte hlavní pohybovou rovnici vahadla pro \(\varphi\)
b) určete vlastní frekvenci tlumených kmitů