Příklad 4

Soustava těles dle obrázku — těleso 3 se valí s odporem proti valení, těleso 2 se v bodě \( B \) se třením dotýká po vodorovné podložky. Soustava je poháněna pohonem na tělese 2, který působí momentem \( M_{h3} \) na těleso 3.

Dáno

rozměry \( R, e, L \)
parametry pasivních odporů \( e_v, f \)
hnací moment \( M_{h3} \)
setrvačné parametry těles \( m_2, J_{S2}, m_3, J_{03} \)

Určete

a) zakreslete dynamické uvolnění jednotlivých těles v obecné poloze a specifikujte dynamické účinky
b) sestavte kompletní soustavu rovnic pro popis dynamiky soustavy