Příklad 3

Kulisový mechanismus dle obrázku:
Čep \( B \) členu 2 (kliky) kulisového mechanismu je veden bez vůle v drážce (kulise) členu 3 se třením (průměr čepu \( B \) zanedbejte). Člen 3 je rotačně uložen v rámu s čepovým třením v rotační vazbě (bod \( O_3 \)). Člen 2 (klika) je rotačně uložen v rámu bez pasivních odporů.

Dáno

rozměry \( a, R, \)
polohy těžišť \( x_{S2}, x_{S3} \)
hmotnostní parametry těles \( m_2, J_{O2}, m_3, J_{O3} \)
tíhové zrychlení \( g \)
pasivní odpory \( f,r_č,f_č \)
hnací moment \( M_{h2} \) členu 2 (kliky)

Určete

a) zakreslete dynamické uvolnění jednotlivých těles v obecné poloze a specifikujte dynamické účinky
b) sestavte kompletní soustavu rovnic pro popis dynamiky soustavy