Příklad 13

Soustava těles dle obrázku bez pasivních odporů. Těleso 2 je k rámu připojeno pružinou tuhosti $k_2$ a volné délky $L_{02}$. Těleso 4 je k rámu připojeno pružinou tuhosti $k_4$ volné délky $L_{04}$ a lineárním tlumičem s konstantou úměrnosti $b$. Těleso 3 (těžiště $S_3$) je k rámu připojeno rotační vazbou v bodě $O_3$, bod $A$ resp. $B$ tělesa 3 se dotýká tělesa 2 resp. 4.

Dáno

rozměry $L,H,c,d,e,x_{S3}$
hmotnostní parametry těles $m_2,m_3,J_{O_3},m_4$
tíhové zrychlení $g$
parametry pružin $k_2,L_{02},k_4,L_{04}$
konstanta úměrnosti tlumiče $b$

Určete

sestavte hlavní pohybovou rovnici soustavy redukcí na $x_4$
uvažujte $-5°\le \phi \le 5°$