Příklad 13

Soustava těles dle obrázku bez pasivních odporů. Těleso 2 je k rámu připojeno pružinou tuhosti \( k_2 \) a volné délky \( L_{02} \). Těleso 4 je k rámu připojeno pružinou tuhosti \( k_4 \) volné délky \( L_{04} \) a lineárním tlumičem s konstantou úměrnosti \( b \). Těleso 3 (těžiště \( S_3 \)) je k rámu připojeno rotační vazbou v bodě \( O_3 \), bod \( A \) resp. \( B \) tělesa 3 se dotýká tělesa 2 resp. 4.

Dáno

rozměry \( L,H,c,d,e,x_{S3} \)
hmotnostní parametry těles \( m_2, m_3, J_{O_3}, m_4 \)
tíhové zrychlení \( g \)
parametry pružin \( k_2, L_{02},k_4,L_{04} \)
konstanta úměrnosti tlumiče \( b \)

Určete

sestavte hlavní pohybovou rovnici soustavy redukcí na \( x_4 \)
uvažujte \( -5° \le \varphi \le 5° \)