Příklad 12

Je dán válec o hmotnosti \(m\), poloměru \(R\) a výšce \(H\) se souřadnicovým systémem \(Oxyz\) dle obrázku a osa \(o\), která leží v rovině \(xy\), je rovnoběžná s osou \(x\) \(Oxyz\) a dotýká se válcové plochy.

Dáno

rozměry \( R, H \)
hmotnost válce \(m\)

Určete

a) matici setrvačnosti vzhledem k SS \( 𝑂𝑥𝑦𝑧 \)
b) moment setrvačnosti válce k ose \( o \)