Síla v pružině

\( F_p = k \cdot x \)

nebo např.: \( F_p = k \cdot (y - L_0) \)

Síla v pružině je rovna součinu tuhosti \( k \) a deformaci pružiny (rozdílu okamžité délky a volné délky pružiny \( L_0 \)). Síla má směr takový, aby pružinu navracela do volné délky.