Příklad 9

Na hřídeli dle obrázku jsou umístěna dvě závaží hmotnosti \(m\). Závaží leží v souřadnicových rovinách \(xy\) resp. \(xz\). Hřídel rotuje konstantní úhlovou rychlostí \(\omega\) okolo osy \(x\) souřadnicového systému \( Axyz\), který rotuje s hřídelí.

Dáno

rozměry \( a, b, c, R \)
hmotnost závaží \( m \)
úhlová rychlost \( \omega \)

Určete

a) sestavte matici setrvačnosti \(m\) vzhledem k souřadnicovému systému \(Axyz\)
b) rovnice pro určení reakcí v podporách \(A\) a \(B\) vzhledem k rotujícímu souřadnicovému systému \(Axyz\)