Odstředivá síla

Odstředivá síla \( O = m \cdot e \cdot \omega^2 \),

kde \( e \) je vzdálenost těžiště \( S \) od referenčního bodu \( A \). Nositelka odstředivé síly je přímka procházející nereferenčním bodem a těžištěm. Směr je od referenčního bodu k těžišti.