Příklad 11

Dána soustava těles dle obrázku — tělesa 2 a 3 jsou ramena stejné délky s rotačními vazbami (v bodech \( A, B \) a \( S_4 \)) bez pasivních odporů, těleso 4 (vyvážený válec) se valí po vodorovné podložce. Systém je poháněn hnacím momentem \( M_{h2} \) na tělese 2.

Dáno

Dáno: rozměry \( R, L, a \)
setrvačné parametry těles \( m_2, J_{S2}, m_3, J_{S3}, m_4, J_{S4} \)
tíhové zrychlení \( g \)
hnací moment \( M_{h2} \)
rameno valivého odporu \( e_v \)

Určete

a) zakreslete dynamické uvolnění jednotlivých těles v obecné poloze a specifikujte dynamické účinky,
b) sestavte kompletní soustavu rovnic pro popis dynamiky soustavy