D'Alembertova síla

D'Alembertova síla neboli dynamická síla od posuvné složky pohybu.

$$ \vec D = -m\vec a $$

kde \(\vec a \) je zrychlení referenčního bodu. Působiště v těžišti \( S \) \( \vec D \) má směr opačný, než uvažované kladné zrychlení ref. bodu.

Koná-li referenční bod pohyb po křivce, pak jeho zrychlení má tečnou \( a_t \) a normálovou \( a_n \) složku. Kde \( a_t=\dot v \) a \( a_n=\frac{v}{\varrho} \), kde \(\varrho\) je poloměr křivosti křivky a daném místě. Normálová složka zrychlení míří do středu křivosti!