Úhlová rychlost
$$
\newcommand{\dif}{\mathrm{d}}
$$
Úhlová rychlost \( \omega \) je definována jako časová změna natočení.
$$\omega=\frac{\dif \varphi}{\dif t}$$Úhlová rychlost \( \omega \) je definována jako časová změna natočení.
$$\omega=\frac{\dif \varphi}{\dif t}$$