Příklad 7

Soustava těles dle obrázku — těleso 2 (nevyvážený válec) se valí s odporem proti valení, těleso 4 se pohybuje se třením po vodorovné podložce.

Dáno

rozměry \(R, e, L, a, b \)
sklon nakloněné roviny \( \beta \)
tíhové zrychlení \(g\)
parametry pasivních odporů \( e_v, f \),
setrvačné parametry těles \(m_2, J_{O2}, m_3, J_{S3}, m_4, J_{S4}\)

Určete

a) zakreslete dynamické uvolnění jednotlivých těles v obecné poloze a specifikujte dynamické účinky
b) sestavte kompletní soustavu rovnic pro popis dynamiky soustavy (vyjma rovnici rovnováhy)